视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在**短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此,为了稳定视频传输,减少延迟,要么在硬件上下功夫,要么就打造专属的视频传输协议,通过减少视频编解码时间,减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,降低了编解码的时间,其编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。双MIPI接口的AI模块Viztra-LE048.成都图像识别模块应用

更值得关注的是其在“低延时”上的高亮表现。对于无人机航拍、机器人巡检、工业机械臂操控等对实时性要求严苛的场景,视频编解码的毫秒级延迟都可能引发操作失误、任务中断等风险。慧视光电小板卡将编解码耗时压缩至5毫秒,远低于行业普遍的20-50毫秒水平,全流程延时压缩在100毫秒以内,近乎实现“画面零滞后”。这种低延时特性,能让无人机操作员实时捕捉空中动态,精细规避障碍物;让巡检机器人即时反馈设备故障细节,提升检修效率;也为工业机器人的协同作业提供了“眼手同步”的视觉支撑,避免因信号延迟导致的动作偏差。成都运动轨迹图像识别模块应用AI图像识别模块Viztra-LE044.

另一方面,面对常规难题,我们解决问题的速度快,项目的开发周期不会受到过多影响。并且现在许多公司都会自己开发算法,这其中对于数据的训练必不可少,成都慧视还可以配套专属的AI算法训练工具SpeedDP,通过这个工具能够定制训练项目所用的算法,极大提升了开发的进度,满足了向客户短时间提供高性能特定场景图像处理板(跟踪设备)的实际需求。此外,由于许多特殊行业的需求中要求必须进行国产化替代,因此,慧视光电也做了许多工作,通过精心的筛选,帮助进行全国产化替代。
网口输出作为网络设备的通用接口,安装和连接的步骤相对简单。其接口与大多数网络设备兼容,如路由器、交换机等,普及率较高。因此是目前市面上比较常见的一种视频信号输出方式。而CVBS模拟接口的相机由于其延迟低、成本低的优势,也成为许多项目的优先。为了满足这一市场需求,我司打造了不同平台的模拟接口视频输入+网络视频输出的图像处理板、视频转换板。RV1126平台Viztra-LE049图像处理板具有三路PAL视频输入,Viztra-LE034C图像处理板支持1路CVBS视频输入,常用为红外视频输入,PAL制,分辨率为720*576,帧率为25Hz;Viztra-HS063图像处理板采用RK3588s开发而成,算力6T,支持两路CVBS视频输入,CVBS为PAL制,分辨率为720*576,帧率为25Hz;网络视频流为压缩编码视频,默认H.264编码,RTSP推流,1080P@30Hz。稳定跟踪目标的AI图像识别模块。

CameraLink是一种用于工业相机和采集卡之间的高速数据传输的接口标准,广泛应用于机器视觉系统中。CameraLinkfull接口提供了更高的数据传输速率和更远的传输距离。该模式使用双通道数据流,每通道支持高达40位/像素的图像数据传输速率。Full模式在双通道配置下可以提供高达80位/像素的传输能力,通常用于从工业相机实时捕获视频数据。但是传统的CameraLink采集卡有很多缺点,不适用于许多行业。针对这样的需求痛点,成都慧视打造了Viztra-HE052-F高分辨率、高帧频图像处理板。工业级的AI图像识别模块Viztra-HE030.成都图像识别模块应用
MIPI接口的图像识别模块Viztra-LE048.成都图像识别模块应用
随着AI日益渗透到各行各业,作为支撑平台的图像处理板日益成为人们关注的焦点,由于原来的系统集成商或一级配套单位不具备或者不完全具备图像处理案板的整体研发整理,因此全栈图像处理板供应商日益成为集成商优先合作的对象。全栈图像处理板供应商是指能够提供从硬件设计、软件开发到系统集成、支持性AI软件开发平台等完整解决方案的供应商,覆盖图像处理的全流程。成都慧视作为深耕图像处理领域多年的企业,早已形成了成熟的图像处理板开发流程,能够快速为企业提供完整的解决方案。成都慧视正是这样的全栈图像处理板供应商。成都图像识别模块应用
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